Да, такая возможность есть, если вы, к примеру, будете оформлять регистрацию ООО онлайн. Но для этого вам и каждому учредителю ООО понадобится цифровая подпись. Если она уже оформлена, или если учредитель ООО всего один, то это выгодно. Если нет ― то вы можете потерять на оформлении цифровых подписей сумму, гораздо большую, чем госпошлина.
Есть ряд банков, которые предлагают бесплатную регистрацию ООО, но вам нужно учитывать, что они делают это в обмен на открытие у них счетов вашей будущей компании. Прежде чем соглашаться, ознакомьтесь с условиями, которые предлагают вам эти банки в связи с открытием и ведением счетов.